好奇號探測車

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2011

好奇號是 NASA 在 2011 年所啟動火星科學實驗室任務的一部分，是目前最先進的探測車。	好奇號的目標是探索火星，以判斷這顆星球是否為適合微生物等小型生物生存的環境。 在任務早期，好奇號探測車透過科技設備發現了存在於火星的礦物和化學物質，符合生物能夠在火星惡劣的環境下生存的理論。

認識好奇號

好奇號原先裝備在 MSL 太空船上，於 2011 年 11 月 26 號從卡納維爾角 (Cape Canaveral) 發射。目的地：火星上的蓋爾撞擊坑 (Gale Crater) 中的伊奧利亞沼 (Aeolis Palus)。好奇號的目標是調查火星的氣候與地質。收集到的資料會傳回地球供 MSL 小組分析。

大小規模

探測車的大小約是小型客車的大小，長為 3 公尺 (不包括機械手臂)，寬為 2.7 公尺，高為 2.2 公尺。

機械手臂觸及範圍

2.2 公尺

重量

2,000 磅

功能

地質實驗室、攝影機、桿架懸吊系統、可蒸發岩石的雷射、熱電產生器以及兩部機載電腦

好奇號的尖端機械手臂
好奇號的機械手臂 機械手臂不僅堅固耐用還極具機動性，在擺放用來調查地質的儀器時相當實用。 延伸式機械手臂與人類的手臂一樣有 3 處關節：肩膀、手肘和手腕。機械手臂的機動性可讓探測車將儀器精準地放置於特定位置。這些儀器可用來分析岩石和土壤的組成元素，以及拍攝微距影像。	好奇號的機械手掌 轉臺結構上裝載了五個裝置 (位於機械手臂尖端)，這些裝置包括火星手臂透鏡成像儀 (Mars Hand Lens Imager，MAHLI) 以及 α 粒子 X 光光譜儀 (Alpha Particle X-ray Spectrometer，APXS)。 這兩個裝置亦稱為原位 (in-situ) 或連絡儀器。其他三個裝置則是用於擷取樣本和準備樣本。

火星手臂透鏡成像儀
MAHLI

MAHLI 的主要任務是協助火星科學實驗室研究小組成員從火星環境的地質歷史資料中學習。

科學家能夠使用火星手臂透鏡成像儀 (Mars Hand Lens Imager，MAHLI) 取得火星岩石的礦物、材質及結構的特寫影像，以及岩層和塵土的表面影像。手臂透鏡搭載自動對焦功能及 1.5 英吋寬的攝影機，能夠拍攝出最小 12.5 微米的彩色影像 (比人類毛髮的直徑還要小)。MAHLI 能夠利用白光來源和紫外光來源在白天和夜晚拍攝影像，這些光源類似於閃光燈以及日照燈的光線。科學家會運用紫外光來感應螢光，判斷火星上是否有碳酸鹽和蒸發岩，藉此證明火星上存在水。

化學攝影機 (ChemCam) 化學攝影機 (ChemCam) 配備威力強大的雷射功能，可射出一系列脈衝波使火星表面上的岩石和土壤蒸發，以便分析這些蒸汽來判斷組成元素。探測車會使用測量蒸汽組成物的光譜儀，來讀取光譜並提供有關岩石所含礦物的詳細資料。得知岩石含有哪些原子後，科學家就能判斷這些岩石是鋁、碳還是玄武岩。化學攝影機 (ChemCam) 小組希望每天平均能夠取得 12 筆組成讀取數據，以供科學分析。 化學攝影機 (ChemCam) 也會先使用雷射來清理岩石表面，接著再使用遠端攝影機拍攝詳細的地質影像。

探測車 規格	質量 3 公尺 2.7 公尺 2.2 公尺公尺 發射時合計為 8,463 磅 (3,893 公斤)，包括探測車、下降/著陸系統和燃油。 科學載重量 科學載重量：165 磅 (75 公斤)，包括以下 10 個儀器：α 粒子 X 光光譜儀 (Alpha Particle X-ray Spectrometer)、化學攝影機 (Chemistry and Mineralogy)、化學及礦物分析儀 (Chemistry and Mineralogy)、中子反照率動態偵測器 (Dynamic Albedo of Neutrons)、火星下降影像儀 (Mars Descent Imager)、火星手臂透鏡成像儀 (Mars Hand Lens Imager)、桅杆攝影機 (Mast Camera)、輻射評估偵測儀 (Radiation Assessment Detector)、探測車環境監控站 (Rover Environmental Monitoring Station)，以及火星樣本分析器 (Sample Analysis at Mars)

火星科學實驗室具備六個個別輪胎。
好奇號的輪胎 上方是探測車六個輪胎的其中一個模型。其直徑為 50 公分，寬為 40 公分，「胎面」上有對齊排列的鋸齒形胎紋可避免打滑。輪胎是以單一鋁塊所製成。	鋸齒形胎紋 好奇號暫時困在火星表面的沙土中。