好奇号火星车

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2011

作为 NASA 火星科学实验室任务的一部分，好奇号是 2011 年发射到火星的最先进的研究工具	好奇号在火星上的目标是确定这个星球是否曾有过支持微生物等小生命生存的适当环境条件。 在其使命的早期，好奇号的科学仪器发现了矿物和化学证据，可以支持生命能在恶劣的火星环境中生存的理论。

好奇号简介

好奇号于 2011 年 11 月 26 日从美国卡纳维拉尔角搭载 MSL 飞船上发射升空。目的地是：火星盖尔撞击坑中的伊奥利亚沼。其目的是调查火星的气候和地质情况。然后将数据发回地球，由 MSL 团队进行分析。

大小

火星车大约是小型汽车的大小。3 米长（不包括臂），2.7 米宽，2.2 米高。

机械臂范围

2.2 米

重量

2,000 磅

特点

地质实验室、相机、摇臂摆杆悬架、岩石蒸发激光器、热电发电机和两台机载计算机

好奇号前瞻性机械臂
好奇号机械臂 机械臂非常结实，并且易于操作。用作负责地质调查的仪器的支架。 像人类一样，可扩展的机械臂有 3 个“关节”：肩、肘、腕。机械臂不可思议的机动性使火星车能够将仪器准确地放置在所需位置。然后这些仪器分析岩石和土壤的元素组成，并拍摄微观图像。	好奇号机械臂末端 位于机械臂末端的转动架上安装有五台设备。火星手持透镜成像仪 (MAHLI) 是其中一台设备，还有 α 粒子 X 射线光谱仪 (APXS)。 这两者称为原位或接触式仪器。转动架上的其他三个设备用于样品采集和样品处理。

火星手持透镜成像仪
MAHLI

MAHLI 的主要任务是帮助火星科学实验室研究团队成员了解火星地形的地质

历史。

科学家们可以通过使用火星手持透镜成像仪（也称为“MAHLI”），了解火星岩石中的矿物、纹理和结构以及岩石碎片和灰尘的表层。手持透镜可以自动对焦，并且使用大约 1.5 英寸宽的相机拍摄小至 12.5 微米（小于人类头发的直径）的物质的彩色图像。MAHLI 在白天和黑夜都可以工作，因为它携带有白光光源和紫外线光源，分别类似于来自手电筒的光和来自日关灯的光。科学家们使用紫外线光引入荧光，使他们发现火星上存在碳酸盐矿物和蒸发岩矿物，从而得知火星地形是由水塑造的。

化学相机 化学相机配备有强大的板载激光器，可以激发一系列脉冲，蒸发火星表面的岩石和土壤。然后分析蒸气，确定元素组成。火星车使用光谱仪测量所得等离子体的组成成分，读取光线数据并提供有关岩石中矿物的详细信息。通过了解岩石中存在的原子，科学家们能够确定是否存在铝、铜或玄武岩。通常，化学相机团队希望每天能获得多达 12 个成分数据，供科学分析 使用。 激光器还使用激光清除岩石表面，然后再使用其远程相机拍摄地质特征的详细图像。

火星车 规格	全部负载 2.2m mm 2.7m 3m 发射时共计 8,463 磅（3,893 千克），包括火星车、下降/着陆系统和燃料。 科学有效负载 科学有效负载：165 磅（75 千克），包括以下 10 台仪器：α 粒子 X 射线光谱仪、化学相机、化学与矿物学分析仪、动态中子反照率探测器、火星降落成像仪、火星手持透镜成像仪、桅杆相机、辐射评估探测器、火星车环境监测站和火星样本分析仪

火星科学实验室具有六个独立驱动的车轮。
好奇号的车轮 以上车轮印属于火星车六个车轮中的一个。直径为 50 cm，宽 40 cm，“胎面”采用人字形花纹，防止车轮打滑。车轮由单块铝加工而成。	人字形胎面图案 好奇号暂时困在火星表面的深沙中。