Robô Curiosity

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2011

Lançado em 2011 como parte da Missão Mars Science Laboratory da NASA, o Curiosity é o veículo de investigação mais avançado a ser enviado para Marte	O objetivo do Curiosity em Marte é descobrir se o planeta já teve as condições ambientais adequadas para suportar pequenas formas de vida como micróbios. No início da sua missão, os instrumentos científicos do robô Curiosity descobriram provas químicas e minerais para suportar a teoria de que a vida poderia subsistir na paisagem marciana inóspita.

Conheça o Curiosity

O Curiosity foi lançado a partir do Cabo Canaveral a 26 de novembro de 2011 na nave espacial da MSL. O destino: Aeolis Palus na Cratera Gale em Marte. O objetivo é investigar o clima e a geologia de Marte. Os dados são posteriormente enviados para a Terra para serem analisados pela equipa da MSL.

Dimensão

O robô tem a dimensão de um carro pequeno. Tem 3 metros de comprimento (não incluindo o braço), 2,7 metros de largura e 2,2 metros de altura.

Alcance do Braço

2,2 metros

Peso

907,19 quilogramas

Componentes

Laboratório de geologia, câmaras, suspensão "rocker-bogie", um laser vaporizador de rochas, gerador termoelétrico e dois computadores de bordo

Braço robótico futurista do Curiosity
Braço do Curiosity O Braço Robótico é resistente e manobrável. É utilizado como suporte para os instrumentos responsáveis pelas investigações geológicas. O braço robótico extensível tem três juntas: ombros, cotovelo e pulso, tal como os humanos. A incrível manobrabilidade do braço permite que o robô posicione os instrumentos exatamente no local onde são necessários para trabalhar. Estes instrumentos podem então analisar a composição elementar das rochas e do solo e tirar imagens microscópicas.	MÃO DO CURIOSITY A estrutura de torreta localizada na ponta do braço suporta cinco instrumentos. A câmara MAHLI (Mars Hand Lens Imager) é um destes instrumentos, juntamente com o APXS (Particle X-ray Spectrometer). Este dois são conhecidos como instrumentos de contacto ou no local. Os outros três instrumentos na estrutura são utilizados para efeitos de aquisição e preparação de amostras.

MARS HAND LENS IMAGER
MAHLI

A principal missão do MAHLI é ajudar os membros da equipa de investigação da missão Mars Science Laboratory a obter conhecimentos a partir da história geológica da paisagem marciana.

Os cientistas conseguem observar os minerais, texturas e estruturas nas rochas marcianas, bem como a camada superficial de pó e resíduos rochosos com o Mars Hand Lens Imager, também conhecido como "MAHLI". A lente da mão tem focagem automática e captura imagens a cores de componentes com apenas 12,5 micrómetros (mais pequenos do que o diâmetro de um cabelo humano) e a câmara tem cerca de 3,8 cm de largura. O MAHLI é funcional de dia e de noite porque contém fontes de luz branca e fontes de luz ultravioleta que são semelhantes à luz de uma lanterna e à luz de uma lâmpada de solário. Os cientistas utilizam a luz ultravioleta para induzir fluorescência, permitindo-lhes descobrir que a paisagem em Marte era formada por água ao mostrar que existiam minerais de evaporito e carbonato presentes no planeta.

CHEMCAM O ChemCam está equipado com um laser de bordo que dispara uma série de impulsos para vaporizar a rocha e o solo na superfície marciana. O vapor é posteriormente analisado para determinar a composição elementar. O robô utiliza um espectrógrafo que mede a composição do plasma resultante para ler a luz e fornecer detalhes sobre os minerais nas rochas. Ao conhecerem os átomos que estão presentes na rocha, os cientistas conseguem determinar se estão presentes elementos de alumínio, cobre ou basalto. Em média, a equipa do ChemCam espera obter até doze leituras composicionais por dia para análise científica. O ChemCam também utiliza o laser para limpar as superfícies nas rochas antes de utilizar a sua câmara remota para capturar imagens detalhadas das caraterísticas geológicas.

Robô Caraterísticas	MASSA 2,2 m mm 2,7 m 3 m 3,893 quilogramas no total na altura do lançamento, que consiste no robô, no sistema de lançamento/descida e no combustível. CARGA ÚTIL DOS COMPONENTES CIENTÍFICOS Carga útil dos componentes científicos: 75 quilogramas em dez instrumentos: APXS (Alpha Particle X-ray Spectrometer), ChemCam (Chemistry and Camera), CheMin (Chemistry and Mineralogy), DAN (Dynamic Albedo of Neutrons), MARDI (Mars Descent Imager), MAHLI (Mars Hand Lens Imager), Mastcam (Mast Camera), RAD (Radiation Assessment Detector), REMS (Rover Environmental Monitoring Station) e SAM (Sample Analysis at Mars)

O robô da missão Mars Science Laboratory tem seis rodas que se movem individualmente.
RODAS DO CURIOSITY Acima está um modelo de uma das seis rodas do trem de aterragem do robô. Tem 50 cm de diâmetro e 40 cm de largura e o piso está alinhado num padrão em "v" para impedir que o pneu deslize. Cada roda foi concebida com um único bloco de alumínio.	PADRÃO DO PISO EM "V" O Curiosity temporariamente preso na areia profunda na superfície de Marte.