Visurgājējs Curiosity

Office abonenti var pievienot dokumentiem 3D modeļus un pagriezt tos dažādos leņķos, lai parādītu vēlamo skatu. Ja jums nav abonementa, dokumentā redzams tikai viens skats.

Šajā veidnē ir viena 3D modeļa dažādu skatu piemēri. Mēģiniet pielāgot skatus vai pievienot jaunus modeļus. Uzziniet, kā.

2011.

Curiosity, kas tika palaista 2011. gadā NASA Marsa zinātniskās laboratorijas (Mars Science Laboratory — MSL) misijas ietvaros, ir vismodernākā izpētes iekārta, kāda līdz šim nosūtīta uz Marsu	Curiosity mērķis uz Marsa ir atklāt, vai uz planētas jebkad ir bijuši tādi apstākļi, kuros varētu pastāvēt tādas sīkas dzīvības formas kā mikrobi. Misijas sākumā visurgājēja Curiosity zinātniskā aparatūra atklāja tādu minerālu un ķīmisku vielu klātbūtni, kas liecināja par labu teorijai, ka skarbajā Marsa ainavā varētu pastāvēt dzīvība.

Iepazīšanās ar Curiosity

Curiosity tika palaists no Kanaveralas raga 2011. gada 26. novembrī ar MSL kosmosa kuģi. Galamērķis: Līdzenums Aeolis Palus Geila krāterī uz Marsa. Tā mērķis ir izpētīt Marsa klimatu un ģeoloģiju. Dati pēc tam tiek nosūtīti atpakaļ uz Zemi, kur tos analizē MSL komanda.

Lielums

Visurgājējs ir aptuveni tik liels kā neliela vieglā automašīna. Tas ir 3 metrus garš (neieskaitot roku), 2,7 metrus plats un 2,2 metrus augsts.

Rokas stiepiena attālums

2,2 metri

Svars

2000 mārciņas

Funkcijas

Ģeoloģiskā laboratorija, kameras, navigācijas ratiņu piekare, lāzeriekārta akmeņu saberšanai, termoelektriskais ģenerators un divi borta datori

Curiosity futūristiskā robota roka
Curiosity roka Robota roka ir pamatīga un ļoti labi manevrējama. Tā tiek izmantota kā paliktnis instrumentiem, kas veic ģeoloģisko izpēti. Pagarināmajai robota rokai ir 3 savienojumi: plecā, elkonī un plaukstā — gluži kā cilvēkiem. Rokas neticami labā manevrēšanas spēja visurgājējam ļauj instrumentus novietot precīzi darbam vajadzīgajās vietās. Šie instrumenti pēc tam analizē akmeņu un augsnes elementu sastāvu un uzņem mikroskopa attēlus.	CURIOSITY PLAUKSTA: Piecas ierīcēs ir uzstādītas uz revolverkonstrukcijas, kas atrodas rokas galā. Ierīce Mars Hand Lens Imager (MAHLI — Marsa rokas objektīva attēlveidotājs) ir viena no tur izvietotajām ierīcēm, kā arī tur atrodas Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS — Alfa daļiņu rentgenstaru spektrometrs). Šīs abas ierīces ir pazīstamas kā in-situ instrumenti jeb kontaktinstrumenti. Pārējās trīs ierīces konstrukcijā tiek izmantotas paraugu iegūšanai un paraugu sagatavošanai.

MARS HAND LENS IMAGER
MAHLI

MAHLI galvenais uzdevums ir palīdzēt Marsa zinātniskās laboratorijas izpētes darba grupas dalībniekiem izzināt Marsa ainavas ģeoloģijas vēsturi.

Izmantojot Marsa rokas objektīva attēlveidotāju jeb “MAHLI” (Mars Hand Lens Imager), zinātnieki var tuvplānā apskatīt Marsa klinšu minerālus, faktūras un struktūras, akmeņaino un putekļaino virsmas slāni. Rokas objektīvs pats fokusējas un ar kameru, kas ir aptuveni 1,5 collu platumā, krāsu attēlos fiksē objektus, kas var būt pat tikai 12,5 mikrometrus lieli (mazāki nekā cilvēka mata diametrs). MAHLI darbojas gan dienā, gan naktī, jo tam ir gan baltās gaismas avoti, gan ultravioletās gaismas avoti, kas līdzinās zibspuldzes raidītai gaismai un sauļošanās lampu radītai gaismai. Zinātnieki izmanto ultravioleto gaismu, lai inducētu fluorescenci, kas atļautu atklāt, vai Marsa ainavu ir veidojis ūdens, jo parādītu, ka uz planētas ir karbonātminerāli un evaporītminerāli.

CHEMCAM ChemCam ir aprīkota ar jaudīgu iebūvētu lāzeru, kas, raidot impulsu virkni, iztvaicē Marsa virsmas akmeņus un augsni. Iegūtais tvaiks pēc tam tiek izanalizēts, lai noteiktu elementu sastāvu. Visurgājējs izmanto spektrogrāfu, kas mēra iegūtās plazmas sastāvu, lai nolasītu gaismu un sniegtu datus par akmeņos atrastajiem minerāliem. Zinot, kādi atomi ir akmenī, zinātnieki var noteikt, vai tur ir arī alumīnijs, varš vai bazalts. ChemCam komanda cer, ka ik dienu varēs iegūt vidēji līdz pat 12 ķīmiskā sastāva rādījumiem zinātniskai analīzei. Lāzers tiek izmantots arī, lai attīrītu akmeņu virsmu, pirms tiek uzņemti detalizēti ģeoloģisko īpatnību attēli ar tālvadības kameru.

Visurgājēja specifikācijas	MASA 2,7 m 2,2 m mm 3 m 8463 mārciņas (3893 kilogrami) kopā palaišanas brīdī; to veido visurgājējs, nolaišanās/piezemēšanās sistēma un degviela. ZINĀTNISKĀ APARATŪRA Zinātniskā aparatūra: 165 mārciņas (75 kilogrami) 10 instrumentos: Alfa daļiņu rentgenstaru spektrometrs, ķīmijas un kameras instruments, ķīmijas un mineraloģijas instruments, neitronu dinamiskais albedo, Marsa nolaišanās attēlveidotājs, Marsa rokas objektīva attēlveidotājs, masta kamera, radiācijas novērtēšanas detektors, visurgājēja vides pārraudzības stacija un paraugu analīzes instruments uz Marsa

Marsa zinātniskajai laboratorijai ir seši atsevišķi darbināmi riteņi.
CURIOSITY RITEŅI Iepriekš redzams viens no sešiem visurgājēja riteņiem. Tas ir 50 cm diametrā un 40 cm plats, bet tā protektors ir izkārtots skujiņas formā, lai novērstu riteņa slīdēšanu. Riteņi ir izstrādāti no viena vesela alumīnija bloka.	PROTEKTORU SKUJIŅAS RAKSTS Curiosity uz brīdi iestrēgst dziļajās Marss virsmas smiltīs.