キュリオシティ ローバー

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2011

NASA のマーズ サイエンス ラボラトリー ミッションの一環として 2011 年に打ち上げられたキュリオシティは、これまでにない最新鋭の火星探査機です。	火星におけるキュリオシティの目標は、微生物のような小さな生命体の生存を裏付ける環境条件がかつてこの惑星に存在していたかどうかを明らかにすることです。 このミッションの早い段階で、キュリオシティの科学機器は過酷な火星の地表に生命が存在していた可能性があるという理論を支持する鉱物および化学的な証拠を発見しました。

キュリオシティの紹介

キュリオシティは、2011 年 11 月 26 日にケープ カナベラルから、MSL 宇宙船に搭載して打ち上げられました。目的地は、火星のゲール クレーター内にあるアイオリス山のふもとです。火星の気候と地質の調査を目標としています。データが地球に送られ MSL チームによる分析が行われます。

サイズ

ローバーは小型自動車のサイズにほぼ相当します。長さ 3 m (アーム部を除く)、幅 2.7 m、高さ 2.2 m となっています。

アームのリーチ

2.2 m

重量

2,000 ポンド

機能

地質ラボ、カメラ、ロッカー ボギー サスペンション、岩を蒸発させるためのレーザー、熱電発電装置、2 台の内蔵コンピューター

キュリオシティの革新的なロボット アーム
キュリオシティのアーム ロボット アームは、頑強で優れた操縦性を備えています。地質調査を担当する計器の取り付け台として使用されます。 延長可能なロボット アームには、人間と同様に肩、ひじ、手首の 3 つの連結部 (関節) があります。アームの優れた操縦性により、ローバーは、計器を目的の作業場所に正確に配置することができます。これらの計器は、岩や土壌の元素組成を分析して顕微鏡画像を撮影します。	キュリオシティのハンド アームの先端に位置するタレット構造には、5 つのデバイスが設置されています。そのうちの 1 つが Mars Hand Lens Imager (MAHLI) であり、α 粒子 X 線分光計 (APXS) と連携して動作します。 この 2 つは、現場用または接触用の計器として知られています。タレット構造上に設置された他の 3 つのデバイスは、サンプルを取得および調製するために使用されます。

MARS HAND LENS IMAGER
MAHLI

MAHLI の主なミッションは、マーズ サイエンス ラボラトリー研究チームのメンバーが火星の地表の地質履歴から情報を得られるように支援することです。

科学者は、“MAHLI” Mars Hand Lens Imager により、火星の岩に含まれる鉱物、岩の表面の組織、および構造、ならびに岩屑と塵ほこりの表面層の詳細な様子を観察することができます。ハンド レンズは、自己焦点型であり、約 1.5 インチ幅のカメラを使用して、わずか 12.5 マイクロメーター (人間の髪の直径より小さい) の色付きフィーチャー画像を取得します。MAHLI は、フラッシュライトおよび日焼けランプに似た光を出す、白色光源と紫外線光源を両方とも搭載しているため、昼間も夜間も機能することができます。科学者は紫外線光源を使用して蛍光を誘起しています。この方法により科学者は、炭酸と残留鉱物が存在していたことを示して、火星の地表が水によって形成されたことを発見することができました。

CHEMCAM ChemCam には、火星表面の岩と土壌を蒸発させるために一連のパルスを発射する強力な内蔵レーザーが搭載されています。蒸気は分析され、元素組成が定量されます。ローバーでは、結果として生じたプラズマの組成を測定する分光計を使用することで、光を読み取り、岩に含まれる鉱物に関する詳細な情報を提供します。岩の中に存在する原子を把握することで、科学者はアルミニウム、銅、または玄武岩が存在するかどうかを定量することができます。通常、ChemCam チームは科学分析のために組成データを毎日最大で 12 個取得することを目指しています。 レーザー装置は、リモート カメラを使用して地質特性の詳細な画像を撮影する前に、岩の表面をきれいにする目的でもレーザーを使用します。

ローバー 仕様	重量 2.7 m 2.2 m mm 3 m ローバー、降下/着陸システム、および燃料からなる打ち上げ時の総重量は、8,463 lb (3,893 kg) です。 科学的な観測機器 科学的な観測機器:10 台の計器の合計重量は 165 lb (75 kg): α 粒子 X 線分光計、科学ペイロード: 10 台の計器の合計重量は 165 lb (75 kg): アルファ粒子 X 線分光計、化学と Camzzzera、化学と鉱物学、中性子の動的アルベド、火星降下イメージャー、火星ハンド レンズ イメージャー、マスト カメラ、放射線評価検出器、ローバー環境モニタリング ステーション、火星でのサンプル分析

マーズ サイエンス ラボラトリーは、6 つの独立した電動ホイールを備えています。
キュリオシティのホイール 上記は、ローバーが備える 6 つのフライト ホイールのうちの 1 つを取り上げたものです。直径 50 cm、幅 40 cm であり、"トレッド" が V 字型に配置されてホイールのスリップを防止しています。ホイールはアルミニウムの 1 つの塊を加工して作られています。	V 字型溝付きパターン キュリオシティは一時的に火星表面の砂に深く突き刺さります。