Rover Curiosity

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2011

Lancé en 2011 dans le cadre de la mission Mars Science Laboratory (MSL) de la NASA, Curiosity est le véhicule d’exploration le plus avancé jamais envoyé sur Mars	L’objectif de Curiosity sur Mars est de découvrir si la planète a un jour réuni les conditions environnementales appropriées pour accueillir de petites formes de vie telles que des microbes. Dès le début de la mission du rover Curiosity, les instruments scientifiques dont celui-ci est équipé ont permis de découvrir des preuves de natures minérale et chimique étayant la théorie qu’une forme vie pourrait persister sur planète Mars en dépit d’un environnement extrêmement hostile.

Découvrir le rover Curiosity

Curiosity a été lancé à partir de Cap Canaveral le 26 novembre 2011 sur le véhicule spatial MSL. La destination : Aeolis Palus dans le cratère Gale sur Mars. Son objectif est d’examiner le climat et la géologie de Mars. Les données sont ensuite renvoyées vers la Terre pour y être analysées par l’équipe MSL.

Taille

Le rover à une taille comparable à celle d’une petite voiture. Il a une longueur de 3 mètres (sans compter le bras), une largeur de 2,7 mètres et une hauteur de 2,2 mètres.

Longueur du bras

2,2 mètres

Poids

900 kilos

Fonctionnalités

Laboratoire de géologie, caméras, suspension sur bogie à bascule, laser de vaporisation de roche, générateur thermoélectrique et deux ordinateurs embarqués

Bras robotique futuriste du rover Curiosité
Bras du rover Curiosité Le bras robotique est robuste et très maniable. Il fait office de support pour les instruments servant aux investigations géologiques. Le bras robotique extensible comprend 3 articulations : épaule, coude et poignet, tout comme le bras d’un être humain. La maniabilité incroyable du bras permet au rover de positionner les instruments avec précision quand il en a besoin pour travailler. Ces instruments analysent ensuite la composition élémentaire des roches et du sol, et prennent des photos microscopiques.	MAIN DU ROVER CURIOSITY Cinq appareils sont montés sur la structure de tourelle qui se trouve à l’extrémité du bras. La caméra microscope MAHLI (Mars Hand Lens Imager) et le spectromètre à rayons X APXS (Alpha Particle X-ray Spectrometer) sont deux de ces appareils. Ces deux dispositifs sont qualifiés d’instruments in-situ ou de contact. Les trois autres appareils sur la structure sont utilisés pour le prélèvement et la préparation d’échantillons.

MARS HAND LENS IMAGER
MAHLI

La mission principale du MAHLI est d’aider les membres de l’équipe de recherche du Mars Science Laboratory (MSL) à tirer des enseignements de l’historique géologique de l’environnement martien.

Les scientifiques peuvent obtenir des vues en gros plan des minéraux, des textures et des structures des roches martiennes, ainsi que de la couche superficielle de poussière et de débris rocheux à l’aide de la caméra microscope MAHLI (Mars Hand Lens Imager). Le MAHLI règle automatiquement la mise au point et prend des photos en couleur d’éléments avec une précision de 12,5 micromètres (inférieure au diamètre d’un cheveu humain) à l’aide d’un appareil photo d’une largeur d’environ 4 cm. Le MAHLI est fonctionnel jour et nuit, car il embarque des sources lumineuses blanche et ultraviolette respectivement similaires à la lumière d’un flash et à celle d’une lampe de bronzage. Les scientifiques utilisent la lumière ultraviolette pour induire une fluorescence qui leur a permis de découvrir que le paysage martien a été modelé par l’eau, en montrant la présence de minéraux carbonatés et d’évaporites sur la planète.

CHEMCAM La caméra ChemCam (ChemCam) est équipée d’un puissant laser embarqué qui déclenche une série d’impulsions destinées à vaporiser la roche et le sol présents sur la surface Martian. La vapeur est ensuite analysée pour déterminer la composition élémentaire. Le rover utilise un spectrographe mesurant la composition du plasma obtenu pour lire la lumière et fournir des détails sur les minéraux composant la roche. En connaissant la nature des atomes composant la roche, les scientifiques sont en mesure de déterminer la présence d’aluminium, de cuivre ou de basalte. En moyenne, l’équipe ChemCam espère pouvoir prendre quotidiennement jusqu'à 12 lectures de composition à des fins d’analyse scientifique. Le laser permet également de nettoyer la surface des roches avant d’utiliser sa caméra à distance pour prendre des photos détaillées des caractéristiques géologiques.

Rover Spécifications	MASSE 2,7 m 2,2 m mm 3 m Total de 3,893 kilogrammes au lancement, incluant le rover, le système de descente et d’atterrissage, ainsi que le carburant. CHARGE UTILE SCIENTIFIQUE Charge utile scientifique : 75 kilogrammes pour les 10 instruments : spectromètre à rayons X APXS (Alpha-Particle-X-ray-Spectrometer), caméra ChemCam (CHEMistry CAMera), instrument d’analyse minéralogique CheMin (Chemistry & Mineralogy), détecteur de neutrons DAN (Dynamic of Albedo Neutrons), caméra de descente MARDI (MARs Descent Imager), caméra microscope MAHLI (Mars Hand Lens Imager), double caméra de mât MASTCAM (Mast Camera), détecteur de radiations RAD (Radiation Assessment Detector), station météorologique REMS (Rover Environmental Monitoring Station) et mini-laboratoire SAM (Sample Analysis at Mars)

Le Mars Science Laboratory (MSL) est équipé de six roues motrices individuelles.
ROUES DU ROVER CURIOSITY L’illustration ci-dessus présente le modèle de l’une des six roues du rover. Elle a un diamètre de 50 cm et une largeur de 40 cm. La bande de roulement est alignée dans une forme de chevrons pour empêcher la roue de patiner. Les roues sont usinées à partir d’un seul bloc d’aluminium.	BANDE DE ROULEMENT AVEC SCULPTURE EN CHEVRONS Rover Curiosity temporairement enlisé dans du sable profond recouvrant la surface de Mars.